L’allocation d’insertion se définit par l’aide que l’on accorde aux citoyens se trouvant dans une situation spécifique : les demandeurs d’asile, les ex-détenus, les salariés expatriés sans emploi, les victimes d’accidents en tout genre, les victimes de maladies professionnelles et les réfugiés ou apatrides.
L’AI a été remplacée en novembre 2006 par l’ATA, ou allocation temporaire d’attente.